“愿你那漫漫长路之征程，点燃星空”。

支撑这一体验的底层硬件是重磅发布的“星空”（Starry）系列芯片，其中Starry 6P是国内首款采用5nm车规工艺的舱驾融合智能体芯片。该芯片单颗实现了智驾、座舱、仪表、车控四域融合，集成了高性能CPU、GPU、BPU（达650 TOPS）及音频DSP，支持高达128GB的内存，为AI大模型的端侧部署提供了中央计算基座。

据余凯介绍，该方案可将智驾域与座舱域的两套硬件合二为一，大幅减少线束、散热和元器件数量，尤其能节省昂贵的DDR内存用量。以当前市面上城区NOA入门级智驾域控制器搭配高端座舱芯片的方案为基准，地平线“星空”方案能以相近的成本，实现媲美旗舰级域控制器的性能和体验，单车成本可降低1500至4000元人民币，并节省约50%的空间和器件。

值得一提的是，星空 6P发布即量产。截至发布会，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等10余家车企品牌以及博世、电装在内的数家Tier1意向量产伙伴，计划于2026年第三季度实现量产首发。（更多阅读）

在软件层面，地平线发布了中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”。它基于智能体（Agent）架构打造，旨在让车从代步工具变为能理解、会成长、有性格的伙伴。该系统具备三大特点：一是“会得多”，能理解用户连续、模糊的指令，并规划任务链，技能库可随需求生长；二是“记性好”，拥有长时序记忆系统，可学习用户习惯；三是“有性格”，支持多种拟人人设。在安全性上，所有技能运行于独立的“安全沙箱”，与车辆控制系统物理隔断，并通过隐私路由确保用户数据安全。值得注意的是，地平线强调其软件生态的开放性，HSD与咖咖虾均支持适配高通、英伟达等行业主流芯片平台。

至此，地平线完成了其在智能驾驶、智能座舱、底层芯片、上层软件四个关键象限的完整布局，构成了地平线赋能整车智能的技术拼图：以“征程”系列覆盖智驾芯片，以“星空”系列覆盖座舱与舱驾融合芯片，以HSD承载智驾软件，以咖咖虾承载座舱交互与整车智能体。

在发布会上，余凯与iCAR品牌事业部总经理苏峻博士共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。苏峻表示，在已上市的iCAR V27车型中，近60%的用户主动选择了搭载地平线HSD系统的顶配版本，智能驾驶体验已成为其产品的核心决策点之一。

地平线的“三级跳”落地

在发布三大核心产品、勾勒出整车智能技术蓝图的同时，地平线也清晰地回顾了其实现这一战略目标的演进路径。余凯将地平线的发展总结为三次战略升维，即“三级跳”。

第一次跃迁是从智能辅助驾驶芯片到“芯片+算法”全栈平台。公司采取“农村包围城市”的务实路线，市场份额持续攀升，2024年其ADAS市场份额登顶行业第一，国内带自动驾驶功能的车型中，每三辆就有一辆搭载地平线芯片方案；截至2025年8月，其征程芯片方案累计出货量已突破1000万套，创下中国智能辅助驾驶量产规模纪录。

然而，挑战随之而来——长期无法触及需要数百TOPS算力的高端城区领航辅助驾驶（NOA）市场。2025年，地平线选择“纵身一跃”，推出560 TOPS大算力芯片征程6P，成为全球极少数能提供城区NOA大算力芯片的第三方独立厂商，并同步推出了全栈城区NOA软件样板“HSD”。这便是地平线的第二次跃迁——进军高端城区NOA。

第三次，也是最新的跃迁，是从智能驾驶的芯片与软件平台赋能者，走向了舱驾融合的“芯片+智能体OS”技术赋能者。通过同时布局智驾芯片（征程）、座舱芯片（星空）、智驾软件（HSD）和座舱软件（KaKaClaw），地平线宣称已率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，成为“整车智能全品类技术赋能者”。

面向未来，余凯引用《指环王》主题曲的歌词“愿你那漫漫长路之征程，点燃星空”来诠释其产品哲学。公司的终极愿景，是透过从驾驶场景切入物理世界，将物理AI与数字AI融合，最终迈向通用人工智能（AGI），赋能更广泛的场景与产品。而2026年的这次“三级跳”落地，正是地平线奔赴“整车智能”长远野望的一个坚实注脚。