2026下半年全球人形机器人产业将进入商业化的关键期。其中，中国厂商锁定的商用化目标与场景逐渐明确，并积极提升产量，预估将激励2026全年中国人形机器人市场产量年增高达94%。宇树科技、智元机器人凭借盈利能力与量产进度，在激烈竞争中脱颖而出，预估两者合计将囊括近80%的出货占比。

TrendForce集邦咨询表示，过去多数人形机器人厂商专注在感知、动态平衡与语意理解等底层能力的累积，至2026下半年焦点将转向提供给用户的真实价值。观察全球最大的中国市场，产业以多元商用发展为主轴，正呈现产品应用收敛、通用机器人的大型语言模型(LLM)深度整合，以及投资热潮延续等趋势。

宇树三月底申请科创板IPO获受理，上市招股书显示其2025年人形机器人产品收入首度超越四足机器人，占总收入51%以上，两项业务合计的毛利率达60%，打破外界对机器人产业“只烧钱不盈利”的印象。

若宇树能顺利上市，一定程度将推动整体产业估值重新定锚，并推动全产业链融资环境持续改善。此外，其承诺扩展产能至年产7.5万台人形机器人、11.5万台四足机器人，预期将有效带动上游关节模组、灵巧手、传感器等核心零部件厂商同步扩产。